Аппаратно-программный комплекс Truck Inspector предназначен для автоматического измерения объёма (кубатуры) круглых лесоматериалов на движущихся транспортных средствах (лесовозах) штабельным методом согласно ГОСТ 32594-2013 Лесоматериалы круглые. Методы измерений.
Точность измерений +/-5% подтверждена в ходе приёмо-сдаточных испытаний (при сравнении за эталон бралась кубатура, полученная с линии сортировки брёвен, как самый точный показатель фактического объёма партии леса). Чаще всего наблюдается отклонение всего в 2-3%.
Система представляет собой раму с установленными на ней датчиками-лидарами, которые захватывают профиль проезжающего под рамой транспортного средства. Остановка лесовоза при этом не требуется. Дополнительно каждый автомобиль фотографируется с нескольких ракурсов (на раму можно установить до четырёх камер), фотоархивы доступны в любое время.
Программное обеспечение позволяет автоматически управлять проездом лесовозов через светофор: зелёный сигнал загорается после окончания первичной обработки модели, сбора фотографий и других данных. Интервал движения между авто - не больше минуты.
Вся полученная информация передаётся в разработанную специалистами компании "АВТОМАТИКА-ВЕКТОР" программу, которая строит 3D-модель автомобиля, определяет основные геометрические параметры каждого става, рассчитывает на основе этого объём перевозимого груза и формирует необходимые пользователю отчёты. Погодные условия (дождь, снег, сильный ветер) не влияют на качество измерений. Также измерения можно производить и в тёмное время суток.
Процесс обмера полностью автоматизирован. Постоянное присутствие оператора не требуется - достаточно периодически (несколько раз в неделю, в зависимости от запылённости) следить за чистотой оптических поверхностей сканеров. Программа уведомляет пользователя о наличии загрязнений.
Интерфейс программы полностью русскоязычен, лёгок в управлении и даёт всю информацию по автомобилю и грузу.
Комплекс достаточно гибкий для подключения дополнительного оборудования. Управляется посредством одного или нескольких ПЛК (программируемых логических контроллеров). Помимо дополнительных камер можно установить дополнительное освещение, шлагбаум и пр.
Основная функция Truck Inspector - определение объёма круглых лесоматериалов, перевозимых на лесовозах. Расчёт доступен для различных конфигураций моделей: только авто, авто с прицепом, авто с полуприцепом.
Кроме того, можно измерять не только стандартные грузовики, но и другую технику, применяемую для перевозки древесины.
Программный комплекс позволяет детектировать различные части транспортного средства: стойки, манипулятор и пр. Внешние элементы не влияют на результаты измерения.
Помимо этого Truck Inspector определяет отдельные ставы брёвен, даже при достаточно плотной укладке. При этом учётные длины брёвен в ставах могут быть разные.
Для каждого става доступно определение основных геометрических параметров (длина, ширина, высота), а также среднего диаметра брёвен с коррекцией по сбегу. При определении высоты учитывается форма верхней части става («шапка», «яма от манипулятора» и пр.) и наклона стоек.
При необходимости можно настроить контроль габаритов авто согласно ПДД: при превышении максимальных значений (высота, ширина) программа будет присылать уведомления.
Все основные расчётные параметры визуализированы: есть возможность просмотра всех элементов в разнесённом виде для наглядности.
Вся информация фиксируется в базе данных и может быть представлена в виде отчётов по различным фильтрам (приёмка, отгрузка, по всем или по отдельной машине, за период, по операторам и пр.). Полная информация по каждому автомобилю доступна в любое время. Есть отдельные справочники для быстрого заполнения основной информации по авто (списки пунктов отправления и приёмки, отправителей и получателей, водителей и пр.). Дополнительно присутствует возможность ручного ввода/корректировки данных, что может понадобиться при наличии в ставах древесины другой породы (такое часто случается при вывозках, когда закрываются делянки).
